四旋翼无人机的环境感知与导航算法设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.选题背景

近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，国内对无人机的研发空前重视，行业爆发出前所未有的发展速度。首先是涌现的产品数量。2010 年珠海航展上，中国展示了超过25 款无人机。而仅仅是几年前的珠海航展上，中国才第一次推出了无人机概念。即便是上届珠海航展上，中国也只是展示了为数不多的几款无人机。其次是涉足的厂商爆增。并且，国产无人机产品已成功走出国门。西安爱生技术集团的asn 系列无人机、航天科技十一院的“彩虹”无人机、中航工业成飞集团的“翼龙”无人机等已先后签订出口订单。

就全球市场来看，据前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示，全球无人机研发与采购的市场规模每年约为50-60亿美元，未来10年这一规模将以年均10%左右的速度稳步发展。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）研究根据有效载荷传感器创建模型。

（2）研究四翼无人机的有效载荷定向飞行。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸

收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课

4. 参考文献

[1]徐光，叶明，王庆丰，于烨. 基于四旋翼无人机的搜寻与探测系统设计[j].中国科学院微电子研究所，2020.

[2]勾青超，李庆奎. 基于离散鸽群算法的无人机任务分配[j].北京信息科技大学自动化学院，2020.

[3]袁安富，徐金琦，王伟，马浩. 基于双stm32多旋翼无人机控制系统设计[a].南京信息工程大学,2013.

5. 计划与进度安排

2022.3.1—2022.3.15 课题调研，了解相关技术和要求；

2022.3.16—2022.3.29 查阅资料，撰写并提交开题报告；

2022.3.30—2022.5.3 实验分析，数据整理，完成论文初稿；