1. 研究目的与意义
电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指电对动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。
电动机将电能转换成为机械能，用来驱动各种用途的生产机械。机械制造工业、冶金工业、煤炭工业、石油工业、轻纺工业、化学工业及其他各种矿企业中，广泛地应用各种电动机。例如，在交通运输中，铁道机车和城市电车是由牵引电机拖动的；在航运和航空中，使用船舶电机和航空电机；在农业生产方面，电力排灌设备、打谷机、榨油机等都是由电动机带动的；在国防、文教、医疗及日常生活中，也广泛应用各种小功率电机和微型电机。因此电动机在各行各业都占了相当大的分量，具有举足轻重的地位。2. 研究内容和预期目标
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直流电机的控制电路和控制方式
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单片机串口数据收发的编程
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电机的驱动电路的硬件设计
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1.研究思路
本课题首先收集资料，结合资料了解直流电机的运行原理，设计总体硬件电路，编写程序，模拟仿真，系统调试。
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［1］肖金球．单片机原理与接口技术[m] ．北京：清华大学出版社，2004
［2］沈建华．msp430系统16位超低功耗单片机原理与实践[m]．北京：北京航空航天大学出版社,2008
［3］彭为．单片机典型系统设计实例精讲．北京：电子工业出版社，2006
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课题进度安排如下：
1月16日~3月15日:写开题报告，根据设计任务书收集资料，拿出设计方案；
3月16日~3月31日:画原理图，编写软件流程框图；
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