智能家居多功能遥控车无线通讯系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景

随着科学技术的不断进步，机器人技术已经广泛地应用在人们的生活和工业发展中的各个角落，在国家提出了工业4.0发展之后，也为遥控机器人技术发展指引了更好的政策导向，遥控技术更是社会进步发展不可缺少的组成，它通常用在车库卷帘门、玩具、电视、空调、投影仪、无限飞行和无线空间探测 等众多领域。它可以间接或者直接代替 人类完成在特定环境甚至是危险环境下的作业，遥控机器人运行稳定可靠、安全系数高。并且随着手机、智能冰箱等一系列嵌入式的设备进入人们的生活，嵌入式设备网络化开发成为主流。小到手机等移动终端，大到航空设备某些子控制系统都能见到嵌入式产品的应用。在功能上，嵌入式主要满足某些特定功能任务，很多嵌入式设备不能像计算机一样，嵌入大型操作系统来完成多任务处理的功能。上世纪70年代开始，嵌入式已经走过了从单片机的初出茅庐到如今广泛应用于各个领域的发展历程。70年代单片机出现，在家电、工厂控制、汽车装置等产品中获得了充分的应用，使这些冷冰冰的机器第一次有了鲜活的生命。它们更快，性能更强，更容易操控。如今随着无线网络大潮的发展，嵌入式无线网络技术已经渐渐成为热点，万物联网，家居智能必将掀起新一轮嵌入式设备发展的潮流。

研究目的和意义

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1：基于2.4ghz频段实现遥控车基本指令与状态数据传输，实现2.4g频段通讯spi接口开发；

2：基于蓝牙通讯实现小车与手机安卓软件进行数据通讯，开发基于串口的蓝牙通讯；

3. 研究的方法与步骤

整体研究方案：

为实现小车设计要求，初步确定如下方案：计划将智能小车无线遥控系统分为3 个功能部分：上位机、手持遥控器（无线通信发射装置）、下位机（智能小车体）。上位机和遥控器之间通过蓝牙通信，遥控器和小车之间通过无线射频通信。上位机和遥控器使用无线收发模块实现对小车的无线控制。关于实现低功耗，主要是优化软件的算法。系统总体框图如下图所示。

4. 参考文献

[1]董健.物联网与短距离无线通信技术.[m].北京:电子工业出版社,2012.9.

[2]柴远波,赵春雨.短距离无线通信技术及应用.[m].北京：电子工业出版社，2015.4.

[3]张春田,苏育挺,张静.数字图像压缩编码[m].北京：清华大学出版社，2006.

5. 计划与进度安排

1:2022/0218-2022/0225 查阅论文资料

2:2022/0226-2022/0305 撰写开题报告

3:2022/0306-2022/0320 方案设计与外文翻译