集装箱吊车箱形梁自动焊接控制系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

自动化技术是科技不断进步的产物，它不仅可以提高产品产量和质量，还可以减少劳动力成本。在现代社会，一个国家的自动化程度已经成为衡量这个国家经济发展水平的一个重要指标。

焊接技术就是将一段或多段材料进行永久性连接，使其能够成为一个整体保持完整的力学性能和材料性能，能够满足相关工作的实际要求。不论是为微电子元件还是万吨巨轮，焊接技术其不可缺少的关键性技术。焊接技术在现实工作和生活中发挥出了巨大的作用，其未来发展也具有不可限量的光明前景。

自动化焊接控制技术的意义是非常广泛的，由于现代科学技术的飞速发展和诸多因素的推动，焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。自动化焊接控制技术的应用不仅能够实现企业经济效益的提高，把人力从复杂的工作环境里解放出来，提高产品生产的安全性，从而降低成本和劳动强度，而且能够提高工人的知识水平和技术水平。实现焊接自动化控制是有一定过程的，不仅要保证设备的齐全，更重要的是工作人员的接受能力。企业通过进行自动化知识的普及，有利于提高工人的探索兴趣，增强其接受新事物的能力。自动化焊接的现实意义还体现在把该项技术运用到各行各业中。

2. 研究的基本内容与方案

集装箱吊车箱形梁的焊接自动化控制设计包括其自动焊接设备的设计和plc程序代码的设计。关于箱形梁的焊接，我们主要考虑工件在下料、点焊拼装完成之后的工件整体的自动化焊接控制。由于箱形梁是大型钢板的焊接件，我希望工件能够在一个工位或是范围空间较小的地方进行自动化作业，以解放人力和节省工序所占空间，所以设备设计的焊接方式采用主机固定，工件移动的生产方式，采用plc数字控制技术，通过辊道上的限位开关来检测工件的位置，数字系统控制气缸、伺服电机等驱动设备，来实现焊接自动化生产。而对于plc程序代码的设计才是本次设计的关键，所设计的程序需要匹配本次焊接自动化生产的所有动作，还能完成对不同焊接作业的控制和调整。为了焊后变形量，需要采用对称焊，所以需要采用对称两组焊接设备。

基本工作流程：

（1） 工件通过辊道运送到位，辊道停止运行。

3. 研究计划与安排

1) 第1-2周 阅读有关的参考资料，翻译英文资料，完成开题报告。

2）第3-6周 熟悉开发工具，完成系统的分析与总体设计。

3）第7-11周进行系统详细设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]曹霞，傅强，姚河清. 厚薄板对接自动焊控制系统的研制[j]. 电焊机,2014(3):42-44.

[2] 丁坤，姚河清. 外伸梁自动焊控制系统研制[j]. 电焊机,2007(1):61-62,75.

[3] 郑学民. co2气体保护自动焊在钢构件制作中的应用实践[j]. 金属制品，2009(2).