基于dspic的汽车倒车雷达控制系统设计开题报告

全文总字数：1501字

1. 研究目的与意义

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。

2. 国内外研究现状分析

1.国外汽车倒车雷达预警系统的现状

倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探头(安装于后保险杠上)和6探头(2前4后)的；除一般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼顾这两种功能，它可以显示多种信息。例如障碍物相对于车的距离、角度和车内外温度等(视雷达档次而定)。以4探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到1．96m外的障碍物，并可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近的障碍物为准，有些显示器上还带有车载免提功能，其内有扬声器和麦克风，可以进行录音和放音。

国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达(无线电波)的产品， 最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

采用单片机作为主控制器，采用四个超声波传感器测距，用led数码管作为显示仪器来显示所测的距离。由单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生器t在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接收器r接受。这样只要计算出发射超声波和接收到超声波之间的时间，就可以计算出超声发射器与反射物体的距离。

研究计划:

4. 研究创新点

(1) 采用四个超声波传感器探测，数码管循环显示出每个传感器所测距离，测距更加准确。

(2) 采用dspic单片机作为主控制器，dspic单片机具pic单片机和DSP芯片这两类产品的优点,dspic单片机具有丰富的外围部件，稳定性好，运算速度快，自带硬件乘法器，可以完成乘法计算。