温度控制系统PID控制器的设计开题报告

全文总字数：1809字

1. 研究目的与意义

PID控制最早被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型 ,应用常规 PID 控制不能达到理想的控制效果。随着现代控制理沦，诸如智能控制等技术的研究和发展 ,出现了许多新型 PID 控制器,为解决复杂无规律系统的控制开辟了新途径。

2. 国内外研究现状分析

国内学者吴宏鑫院士提出的特征建模理论,第一次从理论上论证了pid控制器广泛应用的理论依据并且指出,pid控制器具有独特的优越性,它将成为复杂系统智能控制中最基本、最基础的子控制单元。

在应用方面,李源针对新一代资源卫星使用遗传算法pid参数自整定的方法进行了卫星姿态控制,有效地消除了可转动载荷对卫星姿态的影响。

伍筱菁提出了一种基于改进遗传算法寻优的神经网络pid控制方法,不仅解决了遗传算法存在的缺陷,而且提高了寻优精度和快速收敛性能。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容

(1)掌握基本的pid控制器原理

(2) 运用matlab语言，设计出基于pid的温度控制系统，

4. 研究创新点

(1).建立一基于PID控制器的温度控制的SIMULINK模型；

(2).应用SIMULINK工具箱对温度控制系统进行仿真分析。