模糊PID控制及其MATLAB仿真开题报告

全文总字数：2458字

1. 研究目的与意义

pid 控制由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。

然而在生产现场中，由于常规 pid参数整定方法繁杂，其参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的整定性差。

采用模糊推理的方法实现pid 参数kp 、ki 和kd 的在线自整定，不仅保持了常规 pid 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、整定性、控制精度更好。

2. 国内外研究现状分析

随着很小很小的数、接近于1的数这样的模糊概念的出现，人类开始研究模糊控制理论，并把相关的成果运用于生产生活实际，尤其是在系统工程，自动化控制，网络技术等方面得到了很好的运用。

在电力系统中，模糊控制已经应用于电力系统稳定器，发电机励磁的的控制，电力系统的动态安全评估，经济调度等。

随着社会和科技的不断进步，模糊技术将会得到很好的应用，它将在能源开发利用、新产品的研究，人类智能化的发展方面以及细微技术方面将有很好的发展前景。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 了解并学习模糊控制及其matlab仿真软件。

2. 设计模糊控制器。

3. 通过分析偏差及偏差变化率，在线调整ＰＩＤ控制的比例系数、积分系数和微分系数，实现复杂系统的参数自调节模糊ＰＩＤ控制。

4. 研究创新点

1. 不需要知道被控对象的数学模型。

可以自动调整pid的参数，对于一般的不确定系统，可以使用。

2. 它是一种反映人类智慧思维的智能控制。