基于MSP430单片机的智能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究的目的： 以MSP430单片机作为核心控制单元，通过处理外部传感器传回的数据，自动实现小车的巡线，避障功能。

研究的意义：智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已经在许多工业部门获得广泛的应用。无论是从科学发展，理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的理论研究意义和实际应用价值。

2. 国内外研究现状分析

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分成三个阶段：

第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrettelectronic公司研究开发出世界第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货品台，但具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆进入实用化。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：在深入学习msp430单片机控制系统设计方法的基础上，开发制作智能小车控制系统，使其具有巡线，避障等功能。具体内容如下：

（1）了解智能小车的组成与控制原理。

（2）选择处理器和相应传感器。

4. 研究创新点

方案特点：基于MSP430单片机的智能小车控制系统具有具有功耗低，功能强大，接口丰富等优点。通过此芯片设计出的智能小车具有省电和抗外部干扰强的优点，可以长时间在恶劣环境下工作。