基于视觉的车辆前方行人检测技术开题报告

1. 研究目的与意义

基于视觉的行人检测系统即采用摄像头为主要传感器检测车辆行驶环境中可能出现的行人，能够辅助驾驶员扩展视野，减小因车辆结构造成的驾驶员视觉盲区，能够提前预警出现在盲区的行人，避免车辆与盲区中突现的行人发生碰撞。其目的是在事故将要发生时增强车辆本身能够预知危险和回避危险的能力，从防范事故基于视觉的行人检测系统即采用摄像头为主要传感器检测车辆行驶环境中可能出现的行人，能够辅助驾驶员扩展视野，减小因车辆结构造成的驾驶员视觉盲区，能够提前预警出现在盲区的行人，避免车辆与盲区中突现的行人发生碰撞。其目的是在事故将要发生时增强车辆本身能够预知危险和回避危险的能力，从防范事故的发生着手，尽可能避免事故的发生。本次论文主题主要就是讨论主动安全的基于视觉的车辆前方行人检测技术，当发现前方有行人时，将自动检测并及时发出警报信号，以便驾驶员提前处理潜在的事故危险。的发生着手，尽可能避免事故的发生。本次论文主题主要就是讨论主动安全的基于视觉的车辆前方行人检测技术，当发现前方有行人时，将自动检测并及时发出警报信号，以便驾驶员提前处理潜在的事故危险。

2. 国内外研究现状分析

参见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.学习如何提取行人特征，然后使用支持向量机分类器进行识别分类。

2.学习c 语言以及opencv图像处理库的使用。

4. 研究创新点

本课题通过研究基于视觉的车辆前方行人检测技术来实现及时检测出行人，预知危险，避免事故的发生的目的，期望最终达到成本低，效率高，能够及时预防交通事故的发生的效果。