1. 研究目的与意义
线控转向系统(steering-by-wire system，sbw)是继电动助力转向系统(eps)后发展起来的新一代转向系统。
该系统在方向盘和转向轮之间不再采用传统的机械连接，代之以线传电控装置，从而彻底摆脱了传统转向系统的固有限制，操纵方便，操纵稳定性好，可显著提高汽车的安全性，并使驾驶员能够更方便地对汽车实施操纵。
由于sbw取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，给汽车转向系统带来很大的设计空间，使汽车转向系统具有良好的力传递特性和角传递特性，是汽车转向系统的重大革新。
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2. 国内外研究现状分析
详见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
1. 第1-2周，在大量查阅有关线控转向控制相关文献的基础上，理解其控制的基本思想，完成文献综述和开题报告。
2. 第3-5周，建立线控转向系统的动力学模型。
3. 第6-9周，研究控制方法，建立相应的控制器，以实现对线控转向系统的控制。
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4. 研究创新点
建立动力学模型，运用MATLAB进行仿真研究
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