全文总字数：3085字
1. 研究目的与意义（文献综述）
近些年以来，空气污染问题日益加重，雾霾、灰霾、pm2.5 等空气问题一直对我们的生活环境有着极大的影响。
其中，在局部地区污染排放中，机动车的污染排放量最高，直接影响了空气质量的好坏，所以降低机动车pm2.5的排放是提升空气质量的一大重要因素。
为了解决这些问题，国家出台了多项有关于节能减排的政策和规定，促使了各大汽车厂商纷纷推出新能源车型，国内新能源汽车保有量也随之急剧增加。
2. 研究的基本内容与方案
本文基于统一诊断服务 uds(unified diagnostic services)协议，在in –smart 智能车平台上进行技术开发，其研究内容主要包括整车控制器 can 网络模拟系统和 pc端故障诊断系统的设计与开发。
相较于传统的故障诊断系统，该故障诊断系统具有故障实时监测、故障处理、故障存储和交互式诊断通讯等功能。
整车控制器 can 网络模拟系统的建立需要满足 can 总线的设计要求，保证各个电控元件之间能顺利地交流信息，并能通过整车 can 网络实时提取并解析数据，以便对汽车的运行状态进行实时监控；pc端故障诊断系统是基于 uds 协议建立的，可以实现故障读取、清除、参数测量等功能。
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 1-2（7 学期第18、19周） | 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 3-4（8 学期第1-2周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 5（8学期第3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 6（8学期第4周，3月19日） | 开题答辩
| 开题答辩PPT、开题答辩记录表 |
| 7～8（8学期第5-6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 9～11（8学期第7-9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文） | 图样、论文初稿 |
| 12～15（8学期第10-13周） | 图样及论文整理；关注组中期检查 | 正式图样、论文 |
| 毕业实习两周（8学期第11-12周） | 校外实习或线上实习、资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 16（8学期第14周） | 学生提出答辩申请，作答辩准备，资料袋整理；答辩资格审查，查重；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 17（8学期15周） | 参加答辩 | 答辩PPT 毕业设计成绩 |
4. 参考文献（不低于12篇）
参考文献 [1]冯江峰, 王军, 李碧云. 新能源汽车的发展趋势: 第十八届中国科协年会[c], 西安, 2016.
[2]赵海英. 基于uds的无级变速器故障诊断系统开发与实现[d]. 湖南大学, 2018.
[3]王桂荣, 钱剑敏. can总线和基于can总线的高层协议[j]. 计算机测量与控制, 2003(05): 391-394.
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