1. 研究目的与意义
倒车事故发生的频率极高,倒车事故发生的原因有倒车镜有死角、驾车者目测距离有误差、视线模糊等。
汽车倒车雷达针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。
2. 国内外研究现状分析
倒车雷达系统已经经过了数代的技术革新,在结构外观、性能价格上,这几代都各有特点。
目前使用的是数码管显示、荧屏显示和魔幻镜显示3种。
倒车雷达开始于蜂鸣器,而且现在多数普通车还在使用它;第二代是数码管波段显示,即可以显示车后面遇障碍物之间的距离;第三代是液晶屏显示,它较之前已经有了质的飞跃。
3. 研究的基本内容与计划
内容;依据雷达测距的原理,在汽车倒车的过程中,利用超声波脉冲发现并识别车辆后面的障碍物,并实时测量车与障碍物之间的距离,并在发生碰撞前,对驾驶员发出报警。
以单片机机构作为控制模块,c语言编写单片机程序。
计划:( 1- 3 周)撰写开题报告和文献综述 ( 4- 5 周)学习声波雷达相关知识,复习c语言知识 ( 6- 7 周)学习嵌入式系统、stc单片机相关知识,( 8-10 周) 嵌入式系统与声波、雷达相结合的结构设计( 11-13周)程序编写及上机调试检验 ( 14-16周)完成设计说明书
4. 研究创新点
一、 用c语言编制单片机程序二、 更快速的处理时间,快速地识别障碍物,并计算出实时距离,第一时间反馈给司机三、 增加倒车雷达功能区域重叠部分识别功能四、 着力增加探测范围,减少盲区
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