基于ARM的扫地机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的：扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，大大降低劳动强度，解放劳动力。

意义：扫地机器人作为智能移动机器人的一个重要应用，从技术方面讲，它的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也在一定程度上促进了移动机器人技术、图像和语音识别技术、传感器技术等相关技术的发展。

从市场前景角度讲，扫地机器人大大降低了劳动强度、提高了劳动效率，适用于家居和公共场馆等室内环境，因此，有很大的市场前景。

2. 国内外研究现状分析

近几年，扫地机器人发展迅速，产品层见叠出。

国外：美国和日本等是较早研究扫地机器人的国家，产品技术先进，功能完善；其中典型的产品有美国irobot公司的roomba网络版、日本夏普公司的cocorobo。

国内：国内研究扫地机器人比较晚，但也逐渐在市场上展露头脚；其中典型的产品有台湾proscenic公司的pro-nono、大陆科沃斯公司的魅影710。

3. 研究的基本内容与计划

内容：1：基本实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代传统的人工清洁工作。

2：利用protel设计完成原理图与pcb图。

3：编写c语言程序，实现软硬件联调。

4. 研究创新点

扫地机器人作为新一代家具电器，采用arm微处理器技术，把移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来，达到了无人情况下的自主工作，使人们从传统吸尘器那种耗时耗力的模式中解脱出来，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，因此采用先进的嵌入式系统开发，成为服务机器人里的一个新的研究领域，具有广泛的市场前景和巨大的研究价值。

避障功能的实现是扫地机器人的重要组成，避障策略的好坏直接影响着扫地机器人的各方面性能。

所以本设计计划设计一种更加优化的避障策略，让扫地机器人实现更加优秀的工作表现，更高效的去完成预期任务。