除草机器人控制系统设计开题报告

全文总字数：4544字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

农田里的杂草影响所种植物的生长，并且与所种植物抢夺水分，阳光，养分等，进而降低作物产量，每年由草害引起的水稻产量损失率在 15%以上。因此合理的除去杂草将会带来很大的好处。传统的除草方式有人工除草、化学除草和生物除草等。人工除草效率低下、同时将耗费大量人力物力；化学除草大面积喷洒除草剂，在一定程度上可以控制杂草，但如果长久使用不仅极易产生农药残留，污染生态环境和影响人们健康，而且还会使杂草产生抗性；生物防除利用生物间相克的特性，以某种作物或动物灭除与该作物相克的杂草，具有局限性。也由于上述原因，使得除草机器人机械除草的研究变得很有必要。

除草机器人的实现能够在一定程度上产生许多好处。其可以帮助人们完成除草劳动、减轻劳动强度，同时能够减少农药使用、保护农田生态环境。而且近几年，我国第一产业劳动力大量下滑，虽然我国人口基数较大，但劳动力大多分布在除第一产业外的产业，农业生产成本也不断提高，所以研究农业机器人具有重要意义。农业机器人技术水平能反映一个国家的农业机械化水平，而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水平的重要标志。所以，农业机器人的研究不仅是利国利民的研究，也是未来农业发展的必然趋势。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容、目标

1. 对除草机器人总体结构进行设计

2. 杂草识别模块的设计

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅资料，了解课题背景及意义，明确主要任务，完成开题报告和相关外文资料的翻译工作

第4-5周：系统整体控制方案的分析与论证，完成系统整体构架设计

第6周：杂草识别模块设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张丽慧,尹序臻,江永鑫,荆汝铎.基于stm32的智能除草机器人设计[j].福建轻纺,2020(02):23-28.

[2]. robotics; researchers fromuniversity of hohenheim report details of new studies and findings in the areaof robotics (development of an autonomous electric robot implement forintra-row weeding in vineyards)[j]. food weekly news,2020.

[3]wyatt mcallister,denisosipychev,adam davis,girish chowdhary. agbots : weeding a field with a team ofautonomous robots[j]. computers and electronics in agriculture,2019,163.