感应电机转速自适应控制系统设计开题报告

全文总字数：2831字

1. 研究目的与意义（文献综述）

在感应电机这个领域，根据电动机的供电方式，我们将电机分为直流电机和交流电机，其中，对于直流电机的励磁绕组和转矩绕组在物理上的结构式独立的，在控制中的异在控制中励磁分量和转矩分量自然解耦，所以直流电机控制简单、动态性能好，因而被广泛应用于早期的运动控制系统中。

但是直流电机中的换向器耐用性差、可靠性低，维护也较为困难，同时换向过程中由于接触不良不可避免地会带来电火花问题"。

随着微电子技术和电力电子技术的发展，交流调速技术快速发展。

2. 研究的基本内容与方案

1. 掌握感应电机自适应的原理2. 系统硬件总体框架设计3. 需优化的部分硬件电路优化设计4. 系统的软件设计优化感应电机转速控制自适应系统主要分为三部分：主控住模块（包括显示器，键盘，单片机和驱动器），电机工作板块，电机转速检测电路反馈板块。

目前针对于多种电机的转速控制的难点主要在于利用单片机网络和电机转速检反馈组成，首先是针对电机设计电路我们需要完成对单片机的里的软件算法按找电机转速检测反馈进行调节反馈，电机的转速主要通过电机转速检测电路来实现对，常用的方法有开环观测方法，建立电机的动态数学模型，根据电机参数变量制间的关系式计算出电机转速货转速差来检测电机转速，所以最后采用高通滤波加坐标变换的方法是并控制高通滤波器的截止频率和电机频率同步，消除直流偏执。最后将数据反馈给主控制电路，主控制电路对反馈回来的电路进行转速控制。

技术方案：

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅资料，了解课题背景及意义，明确主要任务，完成开题报告和相关外文资料的翻译工作第4-5周：系统整体控制方案的分析与论证，完成系统整体构架设计第6-8周：检测电路模块设计第9-11周：主控制电路软件设计第12-13周：各模块儿电路的完善和优化第14周：整理资料，完善论文第15周：准备答辩

4. 参考文献（不低于12篇）

[1]国珍,张加胜,刘伟.电流源驱动的异步电动机调速特性及仿真研究[j].计算机仿真,2016,33(02):304-307 312.

[2]于会群,高扬,张浩,彭道刚.并网双馈异步风电机组模糊自适应控制[j].电子测量与仪器学报,2016,30(05):676-683.

[3]袁亮. 基于滑模变结构的异步电机无速度传感器控制系统研究[d].兰州交通大学,2017.