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1. 研究目的与意义（文献综述）
一 起重机发展历史及国内外发展情况
港口起重机的发展历史久远，13世纪中后期，在比利时，汉堡等码头上就出现了用于装卸货物的起重机，这时有文字记载以来，最早的起重机。早期起重机都是人力或水力驱动的。1781年，瓦特改良蒸汽机，很快这种先进技术被应用到起重机上，取代了人力驱动，大幅度提高了起重机性能。1892年，在德国汉堡出现了世界上第一台电动机驱动的港口起重机，可以说标志着现代起重机的开始。由于电动机功率大，起动，调速，过载能力好等特点，在现代起重机上得到了广泛的应用。20世纪60年代以来，欧洲搬运技术协会（fem）和国际标准组织（iso）修订了有关的标准和规范。一些国际知名的起重机制造工厂完善了自己的厂标，并且采用计算机辅助最佳方案设计，设计出满足不同工作条件的多种起重机产品。
我国港口机械基本是新中国成立以后从无到有逐步发展起来的。港口门座起重机是港口装卸作业的主要起重设备。在旧中国，我国不能制造门座起重机。1958年，上海港机厂试制成功第一台5t门座起重机，经过不断改进和发展，形成了mq型门座港口起重机系列，不仅满足了港口发展的需要，还出口到国外。1975年，我国制定并颁布了港口门座起重机基本参数系列。还先后设计研制成功了起重量为16t的带斗门座起重机适合于船厂和安装用起重量为20-200t，幅度达45m或更大的门座起重机，起重量达500-900t的浮式起重机，装卸能力为1500t/h的桥式抓斗卸船机等。
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2. 研究的基本内容与方案
3. 研究计划与安排
4. 参考文献（不低于12篇）
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