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1. 研究目的与意义（文献综述）
1、论文研究的意义
agv是automated guided vehicle的缩写，意思是“自动导车”，又名无人搬运车。出现于20世界50年代 ，装备了电磁学或光学等自动导引装置，能够沿着预先规定好的路径行驶。
据有关统计数据显示，2013年我国agv的销量为2439台，2014年为3150台，2016年为11000台。2018年，中国agv市场销量为25600台，这些增加主要集中在电子商务、包裹快递、新型能源、医疗等市场。最近几年，随着国内工业机器人需求的增加和在“中国制造2025”的口号下，agv机器人的销售继续高速增长。
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2. 研究的基本内容与方案
1、研究agv在实际生产中的作用与意义
这项内容的一部分在第1.1部分就有了一定的探讨，剩下的实际生产中的作用有例如在邮局、图书馆、车站、码头和机场等场合，进行物料的运输工作，在工业中主要运用在车辆生产厂中，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车制造和装配线。
2、完成差动式agv底盘结构设计
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3. 研究计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] 张辰贝西, 黄志球. 自动导航车(agv)发展综述[j]. 机械设计与制造工程, 2010, 39(1):53-59.
[2] 武启平, 金亚萍, 任平,等. 自动导引车(agv)关键技术现状及其发展趋势[j]. 制造业自动化, 2013(10):106-109.
[3] 关宏, 张智勇, 杨文华,等. agv整体集成系统结构设计[j]. 物流技术, 2004(4):37-38.
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