2T麦克拉姆轮式移动平台设计开题报告

全文总字数：4231字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1论文研究的意义

在《中国制造2025》等政策部署下，我国的工业发展逐渐朝向工业4.0发展，即工业生产朝向智能化时代发展，与此息息相关的则是各类智能机器人广泛应用于工业生产，其极大地提高了生产力的同时也降低了人工成本【1】。

2. 研究的基本内容与方案

1.3研究目标

如今随着工业生产，物流运输等行业的日渐智能化，传统的agv小车存在一定的局限性，尤其是在移动能力方面的优化，因此在已有的agv小车结构中，使用麦克拉姆轮来代替普通agv小车的轮子实现全向移动和2t的载重，需要设计基于麦克拉姆轮式的移动平台，使之在高载重的同时兼具安全性与高效性，以应对市场要求的不断升级。

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

3．进度安排

2月10日-—2月18日:文献调研 ；

2月18日——2月26日:外文翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 肖飒. 基于mecanum轮的全向移动平台设计[m]. 西安: 西京学院, 2018.

[2] 关宏，张智勇，杨文华，等. acg整体集成系统结构设计[j]. 物流技术，2004（4）：37-38

[3] 石维亮，王兴松，贾茜. 基于mecanum轮的全向移动机器人的研制[a]. 南京：东南大学，2007.