旋转体零件加工上下料操作机小车机构设计开题报告

全文总字数：4924字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目前，响应国家科技创新的号召，企业对于工业产品的质量，技术等提出了越高的要求，传统生产过程中的手动上下料过程已经不再能够满足现如今对于产品质量的需求了，除了这个原因，车间的工作环境通常有很大的噪音，这对于工人的身心都会产生十分大的影响，而且，工人通过手动进行上料和下料操作，其过程是十分具有危险性的，实际操作中容易发生意外伤害现象，同时，上下料过程较为频繁，因此，也是对工人体力的巨大消耗。工业机器人能够十分有效的降低劳务人员的工伤事故发生率，有利于降低劳务人员的劳动强度^[1]。

因此为了提高产品加工质量，提高我国机械加工产品的全球竞争力，以及优化工人工作环境，减轻工人工作强度，所以要设计制造能够代替人工上下料工业机器人来代替手工上下料。这解决了传统加工过程中产能不足，效率低下的问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计内容

ma160型工业机械手用于柔性生产中加工旋转体辅助操作，完成毛胚从储存箱到加工机床的安装，以及零件从机床卸下到存储箱的操作。工业机器人包括：龙门立柱、小车机构及传动机构、滑板机构、手臂机构和手腕机构等部件组成。主要完成旋转体零件加工上下料操作机小车机构设计计算及工程图绘制。

（1）主要通过cnki期刊网、soopat专利搜索网站、baidu等收集旋转体零件的上下料小车的结构组成、功能要求，尤其是存在旋转体零件的上下料小车的结构信息等；

3. 研究计划与安排

3.进度安排

（1）第1-2周查阅和收集设计资料，完成系统初步设计方案

完成开题报告和英文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 欧斯文.一类自动上下料机械手的研究与开发[d]。合肥：合肥工业大学，2018.

[2] 肖佳迪.工业机器人的发展和应用[j].新商务周刊，2019.

[3] 陈攀.工业机器人的研究现状与发展趋势[j].科技资讯，2019.