厚板对接接头CO2气体保护焊多层多道焊弧焊机器人运动轨迹设计模拟开题报告

全文总字数：2801字

1. 研究目的与意义（文献综述）

厚板焊接在压力容器、高层建筑、船舶工业、核工业等行业有广泛的应用，手工弧焊存在劳动强度大、生产效率低，焊缝质量不稳定等诸多问题，厚板自动化焊接工艺是优选的解决方案，因为co具有来源广，成本低，生产效率高，焊后变形小，抗锈能力较强，以及便于实现自动化等优点，因此在工程应用中采用最多的是熔化极co气体保护焊，随着制造装备的发展，传统的单道焊或者单道多层焊已经不能满足生产的需要，采用多层多道焊完成厚板焊接更加合理。

在进入 21 世纪 20 年代的今天，伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据，从2006-2014 年，我国焊材量逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。同时，焊接机器人的使用可以大幅提升焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并且能够推动相关产业的自动化升级改造。

相较于传统的单道焊或者单道多层焊，实施多层多道焊时，因焊缝截面不受限制，能在较大范围内调整热输入和焊接速度，因此对焊接热循环的调整较大。同时通过调节多层多道焊热输入和冷却时间，改变焊接顺序，达到控制结构变形和应力。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本课题内容是对厚板对接接头co₂气体保护焊多层多道焊焊接弧焊机器人运动轨迹设计，包括接弧焊机器人姿态设计、运动轨迹设计、程序指令编译、焊接过程模拟等。

2.2 研究目标

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－5周：按照设计方案，熟悉厚板co2气体保护焊工艺。

第6－9周：熟悉安川焊接弧焊机器人系统组成及功能，掌握其模拟软件工具应用。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]危文灏,贠超,德政,王伟.机器人多层多道焊接的路径规划.机器人,2014,36: 257-262,270.

[2]张友寿主编.成型加工实验教程[m].武汉：华中科技大学出版社,2006.1

[3]陈裕川主编.焊接工艺设计与实例分析[m].北京：机械工业出版社，2009.9