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1. 研究目的与意义（文献综述）
在21世纪的今天，随着国内的科学技术飞速的发展，相应的焊接技术也有了非常大的提高，焊接技术在一些重工业行业当中应用十分广泛。我国的焊接技术在实际的应用方面也达到了国际顶尖的水平，但在我国的建筑行业中，焊接技术实际应用情况还处于低水平阶段，现代化，智能化的水平较低，在一定程度上影响了建筑钢结构的施工效率以及施工的质量。西方一些发达国家的焊接技术已经有效的实现了智能化，机器人技术在飞速发展，大部分的工程建设都应用了智能化的焊接设备。焊接效率非常高快，能够大量的节约人力，有效的提高经济收益[1]。
目前，我国的超高层建筑发展迅速，进入黄金时期，对建筑物的寿命和稳定性提出了更高的要求。据统计，建筑钢结构设计普遍采用高强度钢截面焊接形式[2]。在此背景之下，新一代高强度钢铁材料因其本身优良的塑性、韧性及高强度等优点开辟了建筑行业新的发展空间，使得建筑物高度不断上升，其主要钢材型号为q345和q420两种，所焊板厚大多在50至70毫米最多可达100毫米，所焊钢板多为“日”字型[3]。但是高强钢的焊接性能较差，中厚板、长焊缝焊接量较大，与此同时，高层建筑钢结构多在高空作业，承载量很大，施工环境艰难。且焊工工作连续性差，技术水平不统一，以上这些因素在一定程度上会影响高层建筑钢结构的质量，对高层建筑的施工进度、稳定性和安全性会带来伤害。另外，焊接的工作环境较为恶劣、工作强度很大、对技术熟练程度要求高，更重要的是会对焊接人员产生潜在危害，威胁工作人员健康。 [4]。
出于此，采用自动化焊接工艺是优选的解决方案。焊接机器人可以提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，提高焊接产品的质量，有利于推动相关行业实现自动化升级改造，因此机器人自动焊接代替手工焊是大势所需[5]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
查阅文献，了解国内外相关研究概况和发展趋势，研究中厚板高强度钢气体保护焊工艺，了解相关内容的情况下，完成尺寸测量方式的设计，并运用传感器技术控制测量精度。掌握单片机编程软件工具，在单片机内进行数据处理，完成数据采集的相关工作。在pc端进行焊道规划，完成对执行端输入数据的输出。在执行端，完成中厚板高强度钢对接接头多层焊专用焊接装置系统软件的设计工作。
2.2 研究目标
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究资料，确定技术方案，并完成开题报告；
第4－6周：按照设计方案，熟悉软件工具，确定具体设计方案；
第7－10周：编制坡口尺寸测量处理程序；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]emmanuel afrance geikki handroos,paul kah. survey on artificialintdlligence(ai) applied in welding:a future scenario of the influence of ai ontechnological,economic,educational and social chancges[j].procediamaunfacturing,volume 38,2019,pages 702-714
[2]帅朋,高珊,吴志生,葛亚琼,任静茹.高强钢焊接研究现状.焊接技术,2016,45:1-4.
[3] deandeng, shoichi kiyoshima. fem analysis of residual stress distribution near weldstart/end location in thick plates[j]. computational materials science,2011,50(8):2459-2469
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