全文总字数：5082字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1背景及意义
道路交通的发展和进步给人类带来无数的生活便利、经济效益以及社会的繁荣，但同时交通事故的经常性发生也给人类带来很大的灾难，随着经济的繁荣，交通事故愈发频繁，已经被誉为当今社会的一大公害。
现在大量交通事故的产生，一般都是由于驾驶者的不确定性所造成的，如超速行驶、违规变道、不守交规、疲劳驾驶、驾驶分心。无人驾驶汽车的实现就是不需要驾驶者参与驾驶行为，而且汽车本身会具备一整套的交通运行规则，这样人为突发因素会被降到极低，同时交通事故以及次生事故会大幅下降，带来极大的交通安全效率，社会交通运营的安全成本也会大幅降低。
2. 研究的基本内容与方案
| 2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施 2.1研究的主要内容及目标 （1）掌握目标车辆悬架的工况及主要零件的受力情况； （2）完成悬架的结构设计及三维建模； （3）完成危险工况的结构分析； （4）分析计算结果。 2.2拟采用的技术方案和措施 （1）通过查阅相关专业书籍，学习悬架的结构、类型和工况，对悬架有一个大体上的了解，对其受力情况、工作要求有一个清晰的认识； （2）通过互联网学习视频或到图书馆查阅相关书籍等方式，认真学习Creo软件的基本操作，熟悉Creo的基本界面，学会建模和仿真优化； （3）初步设计出目标车辆悬架的结构，运用Creo对设计出的悬架建模，通过模拟计算对曲轴设计进行最初验证和结构分析。在得到目标车辆施加在悬架上的载荷情况后，设定好边界条件，继续利用Creo的模拟计算进行静力学和动力学分析； （4）分析计算结果和优化设计； |
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 |
| 预备周（2019.12.26-2020.1.10） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料 |
| 第1周（2020.2.24-2020.2.29） | 学生提交文献检索摘要 |
| 第2-3周（3.1-3.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告 |
| 第4-5周（3.16-3.29） | 撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要 |
| 第6周（3.30-4.5） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 第7周（4.6-4.12） | 设计类，下 达绘图任务，开始绘图。研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程 |
| 第8周（4.13-4.19） | 继续完成绘图、试验或编程任务;撰写毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类) |
| 第9-11周（4.20-5.10） | 完成绘图、试验或编程；完善毕业设计说明书、毕业论文; |
| 第12周（5.11-5.17） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料;提交答辩申请 |
| 第13-14周（5.18-5.31） | 教师审阅毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)和(图纸),审查确定学生答辩资格并予以公示 |
| 第15周（6.1-6.7） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交;准备答辩PPT |
| 第16周（6.8-6.11） | 毕业设计答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
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[1] 饶剑. 基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计[D]. 湖北，武汉理工大学，2005. [2] 黄旭其,钟守炎,左远志,李熙亚. 基于CATIA参数化的汽车悬架设计技术[J]. 机电产品开发与创新，2007. [3] 曹正林,韩超,林业,李赫. 商用车整车虚拟台架仿真技术研究[J]. 设计开发，2016. [4] 易佳,熊光耀,李骏. 汽车悬架检测的建模与仿真分析[J]. 技术论坛，2015. [5] 许吉禅,牛礼民,刘超,徐永兴. 基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术[C]. 机电工程，2013（05）. [6] 杨年炯. 计算机仿真技术应用于《汽车理论》教学的探讨———以空气悬架性能分析为例[J]. 装备制造技术，2012（09）. [7] 李建林. 基于仿真技术的空气悬架四连杆导向机构设计[D]. 湖南：湖南大学，2012. [8] 来飞,胡博. 汽车主动悬架技术的研究现状[C]. 南京理工大学报，2019.第40卷 第4期 [9] 周亚倬. 汽车电控液压式主动悬架系统分析[J]. 内燃机与配件，2019，23 [10] 付涛,王大镇,弓清忠,祁丽. 车辆主动悬架优化设计与仿真分析[J]. 计算机工程与应用，2016，52（6）. [11] 吴文文. 汽车主动悬架系统及其控制方法[J]. 工业技术，2017. [12] 孟源. 汽车主动悬架系统的控制技术探析[J]. 内燃机技术，2020. [13] 王龙,谭玉婷. 基于MATLAB仿真的电动汽车主动悬架研究[C]. 湖北工程学院学报，2018 [14] 支龙. 汽车主动悬架智能控制策略研究[D]. 湖北：华中科技大学，2011. [15]Yu Bin、Wang Zhice、Zhu Dayou、Wang Guoye、Xu Dongxin、Zhao Jie.Optimization and testing of suspension system ofelectric mini off-road vehicles[J]. 2019 Science progress. [16] HaopingWang,Yeqing Lu,Yang Tian,Nicolai Christov. Fuzzyslidingmodebasedactivedisturbancerejectioncontrolfor activesuspension system [J].ChinaJournal of Highway and Transport . 2020 Proceedings of the Institutionof Mechanical Engineers, [17]Mohd Avesh、Rajeev Srivastava. Passenger CarActive Suspension System Model for Better Dynamic Characteristics[J].National Academy Science Letters, 2020 |
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