海洋机器人自主控制系统研究开题报告

全文总字数：3237字

1. 研究目的与意义（文献综述）

我国作为一个海洋大国，有着三百万平方公里的广阔海域面积。当今世界，人们把目光越来越多地投向蕴含丰富资源的海洋。在开发、利用、保护海洋的过程中，海洋机器人大有可为，机器人在海洋资源探测、环境保护、灾害预报、海上作业、海洋权益维护有着广阔的应用前景。

近年来，世界各国越来越重视水下机器人（uuv）的发展，通常水下机器人可分为自主水下机器人（auv），有缆遥控水下机器人（rov）和自主/遥控水下机器人（arv）。

1.1 国外auv研究成果：

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容和目标

（1）查阅智能船舶，设备海洋机器人、auv/rov、无人自主控制等方面的相关资料，写出文献综述报告；（2）进行海洋机器人的控制系统设计，实现部分控制模块功能；（3）论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；（4）完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。

2.2 拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅文献及课题相关资料；

第3周：开题报告；

第4周：外文科技文献翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]徐玉如,李彭超.水下机器人发展趋势[j].自然杂志,2011,33(3).

[2]李硕,刘健,徐汇希等.我国深海自主水下机器人的研究现状[j].中国科学:信息科学,2018,48(9).

[3]余明刚,张旭,陈宗恒.自治水下机器人技术综述[j].机电工程技术,2017,46(8).