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1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）.汽车循环球转向器的发展
近年来随着我国汽车工业的迅猛发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高,作为汽车的重要安全部件之一的汽车转向器的生产水平也有了很大提高。目前液压助力转向器在各种助力转向器中占据主导地位,而作为液压助力转向器之一的转阀式液压助力转向器更是应用广泛。现在许多车型所采用的动力转向器多为转阀式液压助力转向器,循环球转阀式动力转向器由于其结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少,灵敏性能高等优点,成为当前动力转向器的发展趋势。它具有如下一些优点：
1)具有固定的自润滑特性。
2. 研究的基本内容与方案
1).基本内容
本次毕业设计的内容包括参数化设计计算和三维建模两个阶段。主要为循环球转向器转向臂轴零件设计与仿真，包括结构设计；齿扇与连接花键设计计算：渐开线花键的设计计算、变厚齿形齿扇的计算、摇臂轴扇齿的应力校核。
以D090A转向臂轴三维模型和二维工程图和M95转向臂轴的工程图为主要参考，通过下列主要参数进行计算得到转向臂轴设计参数。
| 参数名称 | 参数值 |
| 前桥负荷 | 35000N |
| 理论最大输出力矩 | 2156N·m |
| 实际输出力矩 | 1913 N·m |
| 最大使用油压 | 13Mpa |
| 推荐油泵流量 | 8-12L/Min |
| 传动比 | 18∶1 |
| 旋向 | 左 |
| 输出转角范围 | ±45° |
| 中心距 | 64 |
(2).技术方案
转向摇臂轴结构设计：摇臂轴伸出壳体的部分制成锥形渐开线花键，并使用六角螺母紧固（采用相应梓紧力矩紧固），这样可以保证转向摇臂能紧紧压靠到轴上，使之联结紧固、无间隙、工作可靠，花键的加工工艺与齿轮相同；由于齿扇和齿条在工作时存在摩擦力，工作一段时间后会产生间隙，为使此间隙的调整工作容晃进行，故将齿扇设计成变厚齿扇。目前先进技术在扇齿上加以附加径向位移。
齿扇与连接花键设计计算：花键连接常根据被连接件的特点、尺寸、使用要求和工作条件，确定其类型、尺寸，然后进行必要的强度校核计算；变厚齿形齿扇的计算：一般将中间剖面定义为基准平面，进行变厚齿扇计算之前，必须确定的参数有：变厚齿扇的模数m，法向压力角a一般在20°-30°之间，齿顶高系数—般取0.8或1.0，径向间隙系数取0.2，正圆齿数在12-15之间选取，齿扇宽度一般在22mm-28mm；摇臂轴扇齿应力校核：计算齿轮强度时不计重迭系数的影响，假定载荷都由一齿承受，按最大载荷作用在齿顶上进行检验，计算摇臂轴扭转应力和重迭系数计算。
3. 研究计划与安排
(1).查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需软件及相关知识。确定方案，三月初完成开题报告。
(2).广泛查阅有关三维建模和参数化设计的资料,并在三月下旬之前完成三维建模的各个总体布置，完成各个零件的三维建模。
(3).在四月中旬之前完成各个零件的装配，以掌握参数化设计方法。
4. 参考文献（12篇以上）
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