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1. 研究目的与意义（文献综述）
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1汽车aeb系统研究的目的及意义
汽车是现代人类生活中重要的交通工具，随着我国人民生活水平和质量的不断提高，越来越多的家庭都购买了汽车，全国汽车保有量逐年增加，城市的交通出行压力也越来越大，根据国家统计局的数据[2]，我国每年发生的汽车交通事故平均13万起，有接近万人死于汽车交通事故如下图所示。最高人民法院在2018年公布一项数据[3]，数据显示机动车交通事故的诱因中无证驾驶、酒后驾车，开车玩手机已经成为机动车交通事故的主要原因。
2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究的基本内容及目标
（1）熟悉aeb系统的发展。
3. 研究计划与安排
| 1-2（7学期第19-20周） | 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集 |
| 3（8学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 4（8学期第2周） | 外文翻译、资料再收集 |
| 5（8学期第3周） | 分析现有的AEB控制策略、并搭建AEB控制算法方案架构图 |
| 6～7（8学期第4-5周） | 在simulink中搭建路面识别算法，AEB弯道、直道、出弯入直三种场景主体控制算法；在carsim中搭建仿真场景 |
| 8（8学期第6周） | 搭建动力系统控制模型；进行联合仿真测试，调试联合仿真模型；文档整理 |
| 9～11（8学期第7-9周） | 学习Aopllo平台；学习AoplloD-kit线控底盘，改进算法 |
| 12（8学期第10周） | 在Aopllo D-kit线控底盘上进行测试 |
| 13～14（8学期第11-12周） | 说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 |
| 15（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 |
| 16～17（8学期第14-15周） | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]常伟伟.自动驾驶汽车aeb系统的控制策略研究[d].武汉:武汉理工大学,2018
[2]国家数据[ol].中国人民共和国国家统计局，2019[2010-2018].http://data.stats.gov.cn/.
[3]国家数据[ol].中国人民共和国最高人民法院，2018.http://www.court.gov.cn/.
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