商用车预见性巡航的基础原理与实验数据分析开题报告

全文总字数：7311字

1. 研究目的与意义（文献综述）

在我国公路汽车运输仍是主要运输方式。据《中国统计年鉴》，2017年，我国公路运输总里程达到457.73万公里，比上年增长2.5%，其中多山地带占比 46.4%。燃油费占交通运输总成本的 30%左右；2017 年，我国交通运输、仓储和邮政业汽油与柴油总消费量达20549.9万吨，全国社会物流总额为219.2万亿元，同比增长5.8%。在具有坡度的道路上行驶时，驾驶员需要更加频繁地制动和加速。然而，车辆在上坡时驾驶员无法预知接下来的路况，无法依照路况控制车速，不合理的驾驶习惯会增加燃油消耗5%-30%，也会大大增加驾驶安全隐患。因此，商用车的预见性巡航系统可以起到节油以及提升行车安全性的作用，同时降低驾驶员的工作强度。

汽车工业面临着能源短缺和环境污染的双重压力，迫切需要提高燃油经济性，减少污染物的废气排放，降低车辆的使用成本， 减少国家对进口石油的依赖。山区占中国陆地面积的 69％，且高速公路具坡道多。道路地形将影响驾驶员的驾驶行为，这对燃油经济性有一定影响。坡道上不合理的加速和减速以及驾驶员对环境的迟滞感知会增加车辆的燃油消耗。因此，本研究有以下意义：

（1）在节能减排方面，结合商用车质量大以及高速公路坡道多等特点，充分利用上坡过程中的惯性力以及下坡过程中的重力分力行驶，通过合理规划速度轨迹，减少发动机做功，提升燃油经济性。使用系统后车辆的制动时间和强度减少，可以减少制动片的磨损，有效地减少主制动器的磨损产生的有毒有害物质，增加使用寿命。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的目标

在建立车辆动力学模型和油耗模型的基础上，通过adas地图获取道路信息，采用动态规划算法寻找各路段最优的挡位和扭矩需求，使得前方道路油耗和行驶时间最小化。

2.2研究的基本内容

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] a.m.c. odhams, r. oebuck, y. j. lee, s. w. hunt,and d. cebon, factors inuencing the energy consumption of road freight transport[j].proceedings of the institution of mechanical engineering, volume: 224 issue: 9,page(s): 1995-2010.

[2] kamal m a s, mukai m, murata j, et al.ecological vehicle control on roads with up-down slopes[j]. ieee transactionson intelligent transportation systems, 2011,12(3):783-794.

[3] 王建强,俞倩雯, 李升波,等. 基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法[j].汽车安全与节能学报, 2014(03):257-262.