爬壁机器人的结构设计与分析开题报告

全文总字数：8045字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 爬壁机器人研究目的及意义

爬壁机器人属于特种机器人，它可以代替人类在距地面有一定高度的自然环境、人工建筑、工业设施

等的竖直壁面上工作。它的出现可以使人类避免从事危险的高空陡壁作业，不仅提高了工作效率，节约了

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

在自然界及人类社会的各类环境中，大多数壁面都是粗糙、多灰尘的壁面，能够在这些粗糙壁面上爬行的爬壁机器人具有广泛的应用前景。因此，本次毕业设计拟设计一种针对各类环境中普遍存在的粗糙壁面的爬壁机器人，这类机器人在未来的灾难搜救、地形勘察等领域将发挥出重要作用。

3. 研究计划与安排

① 第1-3周：完成开题报告和英文翻译，了解所研究对象的目的及意义，初步确定拟采 用的技术方案和措施。

② 第4-6周：完成爬壁机器人的总体结构设计，通过solidworks对机器人进行自顶向下设计，初步确定机器人的装配图。

③ 第6-8周：完成爬壁机器人的详细结构设计，在已绘制的装配图中进一步优化各个零件的大小和位置，确定机器人的各个零件图。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]程思敏，陈韦宇，丛培杰爬壁机器人的研究现状[j] 机电工程技术. 2019年第9期

[2]王思佳，吴珊红，李雷爬壁机器人技术研究现状及展望[j] 科技风 2019年第1期

[3]孙丽红，汪小华，梅涛，吕小庆基于adams的仿壁虎爬壁机器人的运动仿真[j] 计算机仿真 2007年第9期