航发叶片气膜孔机器人检测系统通讯接口开发与数据采集开题报告

全文总字数：4205字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．课题研究目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1课题研究目的及意义

2. 研究的基本内容与方案

2．基本内容和技术方案

2.1课题基本内容

针对航空发动机叶片气膜孔的检测需求，基于ur机器人和高精度工业相机搭建一套机器人视觉检测原理样机，实现机器人-工业相机通讯、机器人-工业相机手眼标定、气膜孔图像数据采集与拼接等功能，实现基于机器人手-眼视觉系统的航空发动机叶片气膜孔的数据的采集。

3. 研究计划与安排

1-3周，广泛收集相关资料，补充背景知识；

4-5周，完成英文文献翻译；

5-7周，查阅相关资料，整理数据；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 熊有伦, 李文龙, 陈文斌，等. 机器人学：建模、控制与视觉[m]. 华中科技大学出版社, 2018.

[2] 胡春旭. ros机器人开发实践[m]. 机械工业出版社, 2018.

[3] kaehlera , bradski g . learning opencv 3: computer vision in c with the opencvlibrary[m]. o'reilly media, inc. 2016.