全文总字数：5954字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1国内外研究现状
臂架门座起重机是一种应用广泛的用于货物装卸的港口装卸设备。其可以进行集装箱，散货和件杂货的装卸工作，在使用不同的吊具进行作业时也可以很好地进行。单臂架门座式起重机可以适应工作不同高度的要求，整机的重心偏低，动态性能和稳定性较好[1]。现有的单臂架门座式起重机总体由起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置、钢结构（臂架等）、电气设备、辅助和安全设备组成。其中，臂架系统作为单臂架门座式起重机中的核心之一，在其工作时发挥很重要的作用。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1 设计的基本内容和目标
本文是完成对单臂架门座式起重机的总体设计和对臂架结构的设计，以及对臂架结构进行受力分析计算和三维仿真建模。
设计的基本内容和目标如下：
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3. 研究计划与安排
（1）2020-03-20 完成文献查阅，外文翻译和开题报告：
（2）2020-04-10 确定mq2535单臂架门座起重机总体结构构型及主尺寸
（3）2020-04-20 完成货物水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统的设计，完成总体设计计算。
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]胡吉全，李水莲.新型单臂架多用途门座起重机[j]. 港口装卸, 2011, （5）：6-7.
[2]李洪富.起重机桁架式单臂架结构的参数化设计与优化[d].武汉：武汉理工大学，2014.
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