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1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义

1.1本课题的来源及意义

转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械转向系统、液压助力转向系统（hpa）、电控液压助力转向系统（ehps），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（eps）及线控转向系统（sbw）。转向器的生产商主要在质量、价格、舒适性及其他因素之间寻找平衡点，而且将改进汽车的舒适性、易操作性和安全性作为转向器的发展方向。本课题是由指导教师拟定，结合汽车的发展状况，特别是电动助力转向系统技术的应用情况进行专题论述。通过对电动助力转向系统在纯电动客车上的应用情况作系统论述，并借此提高自身专业知识水平，锻炼自学、总结概括及动手等综合能力，并为汽车转向系统不断发展作参考。

1.2国内外研究现状

改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。从20世纪50年代到现在，转向行业快速发展。早期的转向器，是非常简单的机械结构——球面蜗杆式、指销式等；

20世纪70年代开始发展循环球式，到70年代后期开始发展齿轮齿条式，20世纪90年代发展液压转向，随着国外汽车技术的发展，我们边学边干也开拓了一片天地。至此，国内液压助力转向器已占一半市场份额，在已掌握液压助力转向技术的情况下，下一步的研究方向就要转到轿车的eps方面，紧跟国际大潮同步发展。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究内容及方案

2.1研究内容

1、对国内外转向系统设计分析

2、完成转向系统选型

3、完成转向系统结构设计

3. 研究计划与安排

周次(时间)	工作内容	提交内容(阶段末)
1-2（7 学期第18、19周）	确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集	毕业设计任务书
3-4（8 学期第1-2周）	方案构思、文献检索、完成开题报告	文献检索、开题报告
5（8学期第3周）	外文翻译、资料再收集	外文翻译
6（8学期第4周，3月19日）	开题答辩	开题答辩PPT、开题答辩记录表
7～8（8学期第5-6周）	设计计算、草图绘制	设计计算草稿、草图
9～11（8学期第7-9周）	图样绘制、编写设计计算说明书（论文）	图样、论文初稿
12～15（8学期第10-13周）	图样及论文整理；关注组中期检查	正式图样、论文
毕业实习两周（8学期第11-12周）	校外实习或线上实习、资料收集、完成实习报告	实习报告
16（8学期第14周）	学生提出答辩申请，作答辩准备，资料袋整理；答辩资格审查，查重；教师审阅图纸、说明书	毕业设计资料袋
17（8学期15周）	参加答辩	答辩PPT 毕业设计成绩

4. 参考文献（12篇以上）

.参考文献

1. 尤虎.电动助力转向系统设计【d】.武汉理工大学,2011,05

   eps系统最终的动力来源是助力电机，因此，助力电机的合理匹配和可靠运行是决定eps性能的最重要因素。由于直流电动机有良好的启动性能和调速性能，且助力电机的电源来自汽车蓄电池的直流供电，因此电动助力转向系统中采用的一般是直流电动机。直流电动机工作时，直流电压通过电刷和换向器加 载到转子线圈，转子线圈受到电磁力的做应用将产生电磁转矩。直流电机的电磁转矩具有良好的控制特性，只要调节电动机的输入电压或励磁电流，便可以在宽范围内实现调速。但普通直流电机的特性难以满足eps设计用电机的要求，因此发展出了一些专门针对eps系统的助力电机。对普通电机的结构进行改进，将转子的表面开出斜槽或螺旋槽，定子磁铁设计成不等厚，加装减速机构等，使得这类电机噪声低、扭矩大、波动小、转矩波动小、尺寸小质量轻，并且可靠性高，控制简单。能够满足eps系统的功能要求，也解决了电动机对转向手力特性、转向路感、汽车动态响应等参数的影响。

2. 向宝瑜.汽车电动助力转向控制器的研究【d】.武汉理工大学,2011,11

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