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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的与意义
当前社会机动车数量激增，据公安部统计，截至2019年上半年，全国机动车保有数量已经到了3.4亿台，平均每4个人拥有一台机动车，且大部分为私家车。随着我国经济高速发展以及汽车成本下降的态势，机动车保有量数据将继续增高。尤其在北京、上海、广东、深圳等大型城市，人口与汽车密度更高，汽车保有量超百万辆。城市道路建设加快速度，地下停车场加多层数，但依旧难以缓解城市道路拥挤、上班期间堵车、停车位数量不足等状况。2015年9月，国务院常务会议就城市停车场建设问题进行专门的部署，同时，国家发改委发布数据，表示当前我国急缺停车位数量超过5000万个。根据inrix reasearch的调查显示，在美国，人们每年在寻找停车位上消耗730亿美元，平均每个司机每年花费17个小时寻找车位，这种现象在纽约更为严重。此外由于游行找车位所造成的资源浪费，增加交通流量只会造成更严重的问题。由此看出停车位数量受限的问题急需解决。
在停车场管理方面，经常出现由于人工管理不到位车辆被盗、收费系统不完善乱收费、公共停车场监控不到位发生汽车刮蹭而引发纠纷、经营管理成本高等现场。所以在进行新型停车场建设中，无人智慧停车场项目成为热点之一。自动引导小车（automatic guided vehicle,agv）作为物联网、计算机和自动化控制技术交叉产物，早已运用于许多场景，如仓储业、制造业、图书馆、码头和危险场所等，运输精度高，相应快速，还方便节省人力。但是在车联网方面运用较少，目前有少数公司开发agv移动机器人抱举汽车立体停发项目，利用叉式agv机器人完成汽车的移动与托举，实现汽车双层布置，双倍的增加了单位空间停车位的数量。建立这种智能化停车场需要建立高效的辅助支撑系统，即实现汽车牌照识别、手机支付、agv总体调度，自主充电等功能。自动泊车主控调度系统软件分电子地图、路径规划、任务调度等模块。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容与目标
研究目标：根据项目要求，进行系统需求分析和功能模块划分，完成总体方案设计，并对主控调度系统软件进行开发和仿真，对部分主要模块进行开发。
3. 研究计划与安排
4. 参考文献（12篇以上）
[1]向敏,戴柯宇,周恩,刘榆,雷儒杰.面向物联网终端的任务相关性调度策略[j/ol].计算机工程与应用:1-12[2020-03-01].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.tp.20200221.1045.012.html.
[2]李倩,崔炜,秦月雅,彭国旗.庭院服务机器人自主充电对接方法研究[j].长春理工大学学报(自然科学版),2019,42(04):61-65.
[3]于赫年. 仓储式多agv动态调度系统研究[d].哈尔滨工业大学,2019.
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