水陆两栖电动车出水行驶纵向驱动力协调控制研究开题报告-开题报告网

全文总字数：4872字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1、论文目的及意义（含国内外的研究现状分析）

论文目的

水陆两栖车辆凭借其优越的安全性和通过性，一直都是军事中的重要力量和救灾抢险时特殊作业环境下的重要工具。本文以3.5吨6x6山猫为研究对象，研究两栖电动车在出水行驶纵向驱动力协调控制问题，从而给相关整车企业作为参考借鉴，乃论文目的之所在。

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2、基本内容和技术方案

基本内容：

运用系统科学的理论方法和计算机技能，确定两栖电动车的车型和动力系统，建立两栖电动汽车的简化模型，估计计算相关参数，结合控制方法，研究两栖电动汽车出水行驶纵向驱动力的合理协调控制策略，最后仿真验证，其内容如下：

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时间	工作内容
2019.12.26—2020.1.10	确定选题，收集资料。
2020.2.24—2020.3.24	翻译外文文献；撰写文献检索摘要、文献综述初稿；开题讨论，撰写开题报告。
—2020.3.25	提交外文文献翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。
—2020.4.15	撰写论文，绘制图纸，提交第一阶段报告，提交中期审查报告。
—2020.4.30	撰写论文，提交第二阶段报告。
—2020.5.15	撰写论文，提交第三阶段报告。
—2020.5.31	修改论文，论文查重，提交毕业论文定稿和所有成果。
—2020.6.4	学生提交答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。
—2020.6.8	完成答辩。
—2020.6.13	发布最终成绩。

方文.二战后美国陆战队的两栖装甲车[j].国外坦克，2016，（4）：7-13.
孔凡清，将言. 流动的“坦克救护所”：我国研制的zjx93式履带式装甲抢修车[j].坦克装甲车辆， 2008，（10）：37-41.
王笑梦.“水鸭子”的传说——gmc dukw-353型两栖运输车小传[j].坦克装甲车辆，2016，（1）：54-59.
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