基于单片机的无线遥控小车设计开题报告

全文总字数：708字

1. 研究目的与意义

一、研究的目的及意义

在现代科技飞速发展的今天，无线遥控已经成为我们生活中常见的应用技术之一，小到家里的遥控卧室灯，大到工厂里的工业智能系统。而无线遥控小车，正是无线遥控技术里的代表之一。

无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点。无线遥控小车具有体型小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点[1，4]。

2. 国内外研究现状分析

二、国内外同类研究概况

无线遥控小车的出现大大的缩减了人在危险环境中工作和对危害性任务的作业的直接参与，如在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等这些危险与恶劣的环境中。因此，无线遥控小车在这方面的领域中，特别是近些年，发展迅速，并利用这种思想，从小车发展到大车。

2005年卡内基梅隆大学与美国国防工业制造的gladiator（角斗士），是一种可无线遥控，并具有自动侦察与搜索能力的无人地面车。

3. 研究的基本内容与计划

三、研究内容

课题研究基于单片机的无线遥控小车设计，通过无线通信实现对小车行驶方式的遥控，控制小车前进、后退、左转、右转。系统包括单片机、无线通信模块、电机驱动等主要器件。

1、单片机的选择

4. 研究创新点

五、特色与创新

选用了STC89C52替换了AT89C51[11]。并选用L293D作为电机驱动，带有高温保护功能。车底盘选用新的材料替代了以往的透明亚克力板，硬度更高，不易折断。