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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的及意义
随着当今社会机动车保有量的急剧升高，许多城市经常出现交通拥堵、交通事故等问题，导致车辆滞留从而严重影响了人们的日常生活。如果能通过控制使得道路上的众多车辆按照期望的规则有序行驶，便能够帮助有效缓解道路交通压力，该研究方向目前已经在移动机器人研究领域有了一定的基础。
由于自动化程度的提高，人们对移动机器人的要求也越来越高，而单个机器人所能实现的功能有限，为了实现在更复杂环境条件下完成更复杂的控制任务，多机器人的编队协同控制受到各国学者的研究。目前多机器人编队研究的实体对象主要包括自主水下机器人、陆地移动机器人和自主无人飞行器三大类[1]，其中，对陆地移动机器人的编队控制因其与人们的日常生活关系更为紧密而备受研究人员的关注，各国学者对此也已提出了多种控制移动机器人编队的方法并得到了验证。以此为基础，对道路车辆的编队协同控制技术在未来或将得到长远的发展与应用。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1设计基本内容与目标
本次设计的主要目标是了解当前几种典型编队控制方法的基本原理，以领航跟随法为基本控制思路对车队进行建模，并设计跟随车辆的速度控制器，使得车辆编队能够按照期望的形态稳定行驶。
设计的主要内容包括以下几点：
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3. 研究计划与安排
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 王帅,周乐来,李贻斌,等. 多移动机器人编队领航跟随方法研究进展[j]. 无人系统技术, 2019, 2(5):1-8.
[2] 郭戈,许阳光,徐涛,等. 网联共享车路协同智能交通系统综述[j]. 控制与决策, 2019, 34(11):2375-2389.
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