1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
在荒野搜索和救援(wisar)的优先搜索阶段,根据地形特征、失踪者的概况、天气条件和专家搜索人员的主观判断,为可能找到失踪者的地方绘制了一张概率分布图(见koester 2008)。
我们使用这张地图来分配资源,指导搜索,并协调救援人员。
搜索和救援资源通常是有限的,这意味着在搜索的最初几个小时内只能覆盖一小部分区域。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题主要集中精力解决三个问题:1. 如何根据地形特征,ipp(初始规划点)等相关信息,生成救援中使用的参考地图与方案,包括总搜寻区域,区域概率规划,路线参考等。
在这个环节, 可以采用经验法,圆规划模型,ttcsm模型,或者贝叶斯模型进行相关算法设计。
2. 在团队搜寻任务中,如何合理分配团队数量与团队任务,并在前端合理设计页面,以在系统中能够快速直观的反映救援任务情况,并辅助救援指挥团队做出更完善的救援策略。
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