1. 研究目的与意义（文献综述）
设计的目的
在如今科技快速发展的生活中，无人机从军事领域渐渐拓展到民用领域，涵盖到娱乐、农业、医救等多方面，而无人机在野生动物保护方面的作用也逐渐凸显。野生动物是自然生态系统的重要组成部分，保护它们关系到全球生态健康和安全。同时在今年年初，从武汉爆发的新型冠状病毒肺炎疫情，让人们意识到保护野生动物也是在保护人类自己，人类在面对自然时应当怀有敬畏之心。无人机在野外环境监控和动物调查领域具有极大的潜力，极大减少了人工防护的资源消耗，提高效率，降低工作危险性。
调研资料显示，在国内外已经有了许多利用无人机进行野生动物研究的团队，如秦岭金丝猴研究团队和欧洲的“空中牧羊人”计划，在这些案列应用中，研究人员将红外热成像技术与无人机结合，可以使原本在林下隐藏的动物显现出来，只要动物的体温与环境温度有明显的温差即可被发现。发现动物后，研究人员可人工操作对动物种群进行长时间移动跟踪观察，这能有效提高种群数量统计的及时性、准确性。此外，无人机同步记录的航迹信息可及时确认种群的坐标，并配图提供客观证据。不过，现行技术存在许多缺点，如无人机的续航时间短，一般在半小时以内，无法长时间观测；高速旋转的旋翼会因为操作不当发生事故造成损失；飞行中噪音过大，影响野生动物生活的问题。针对这些情况进行对双螺旋无人机的探索设计，将其适用于野外作业，能够有效解决上述问题。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
基本内容
①设计定位：通过桌面调研、问卷调研、实地考察等途径搜集已有的野生动物保护技术以及双旋翼无人机的研究成果，对比优缺点，得出较为全面的设计方向，提出产品初步功能与使用方式构想。
3. 研究计划与安排
| 阶 段 | 计 划 情 况 | 备 注 | |
| 时 间 | 工 作 量 | ||
| 1 | 1月6号前 | 下达毕业设计任务；指导教师进行选题审查。 |
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| 2 | 2月25号前 | 市场调查，写出市场调研报告，写出开题报告。 |
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| 3 | 3月25号前 | 完成设计草图，草模，设计最终方案的审定。 |
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| 4 | 4月25号前 | 完成模型的反求和所有图纸的绘制。完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印。 | 中期审查 |
| 6 | 4月10号-25号 | 学生上传毕业设计论文。 |
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| 7 | 4月26-5月10号 | 指导老师和评阅老师录入论文成绩。 | 毕业设计预审 |
| 8 | 4月26-5月10号 | 毕业设计的布展和展示。准备并进行毕业设计答辩。 |
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]曾振华，郑汇峰，祝玉杰，等.多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究[j].广东工业大学学报，2020（01）：87-94.
[2]张翊超，于淼，韩建超.浅谈无人机在地质灾害应急调查中的应用——以四渡河滑坡、大石地崩塌调查为例[j].城市地质，2019，14（04）：96-99.
[3]周炜，王小平，孙浩水，等.基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化[j].电子测量与仪器学报，2019，33（10）：53-58.
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