可移动搬运机器人行驶机构结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1背景及意义

2015 年，正式发布的《中国制造 2025》明确指出要大力发展包括“机器人”在内的十大领域，“促进机器人行业的标准化、模块化发展，扩大机器人市场和应用”。在此背景下，随着时间的发展，机器人已经与众多行业紧密相连，成为多个产业中的重要组成部分。一些特定行业，如物流仓储、智能制造，在高效低成本及无人化需求的影响下，采用移动搬运机器人，已经成为标准配置。但是在家用领域，主要的机器人产品功能较为单一，如类似irobot的清洁机器人，类似快宝的聊天娱乐机器人，兼备智能化程度高与行动能力强的产品并不多见。

具备移动能力的搬运机器人分为三类：有轨制导车辆(rail guided vehicle)、自动导引运输车(automatedguided vehicle)和智慧型引导运输车（intelligent guided vehicle）。有轨和自动导引式的机器人相较于固定式机器人，轻便灵活，行驶线路固定，无避障越障能力。对于没有固定地形的家庭环境来说，无需借助任何标记物行驶、路径灵活多变、自动化程度最高的igv作为借鉴较为合适。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

（1）了解机器人行驶系统的类型、构成和设计过程；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,37(08):242-247.

[2]ye c , ma s . development of an omnidirectional mobile platform[c]//international conference on mechatronics automation. ieee, 2009.

[3]靳士超. 基于麦克纳姆轮的全向智能移动机器人导航系统研究[d].苏州大学,2018.