1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1设计目的及意义
随着国民经济的发展，生产过程中的机械化程度不断提高，而机械化程度的不断提高与电机特别是异步电机的广泛应用和精确控制是密不可分的。随着科技的不断进步，对产品的工艺性要求也越来越高，对能源的节约与有效利用的要求也越来越高。如果电机的控制不同步，会造成设备的损坏和产品的报废，从而造成经济损失,影响企业的效益[1]。
随着科技的发展，许多工业场合都提出了对大功率、大惯量、高精度交流伺服系统的需求[2]。但是单个电机的功率很难达到要求，必须用多个电机联动。然而简单的两个或多个电机同步工作，共同驱动负载是不行的。因此需要采用一定的控制策略[3]。
电机联动控制在自动化控制系统、工程学、计算机科学、能源燃料等方向上的研究较多[4,5]。而新的研究方向对电机联动控制提出了更多新的技术要求。在机器人方向上的研究，还加上了一些优化算法，比如神经网络学习[6]、最优速度同步控制[7]等。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
本毕业设计（论文）以双电机联动控制系统为研究对象，主要任务有：
1）熟悉电机控制的基本原理。
2）进行双电机控制器的设计。
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3. 研究计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。
4 ~ 6 周：进行系统原理图的设计。
7 ~ 9周：进行系统各个模块的设计。
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]殷雄.浅析两台异步电机的同步控制[j].科技资讯,2012(02):134.
[2]曾荣. 多电机同步联动控制系统的设计与实现[d].南京理工大学,2004.
[1]殷雄.浅析两台异步电机的同步控制[j].科技资讯,2012(02):134.
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