基于PSO的山区无人机路径规划研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 无人机发展简述及国内外研究现状

无人机全称“无人驾驶飞行器”，（unmanned aerial vehicle).英文缩写为“uav”，是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用航空器的简称。[1]1917年，世界上第一架无人驾驶飞机由英国皇家航空研究院研制成功。无人机早期主要用于辅助航空设计。从20世纪20年代到21世纪初期，无人机先后经过了无人靶机、控制无人侦察机和电子无人机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展，技术日趋成熟。20世纪末，以美国全球鹰为代表的长航时高空无人侦察机的实际使用发起了无人机研究的热潮[2],而此时无人机还是以军用为主，逐渐向民用领域扩展。[3]在无人机的产业发展上，美国掌握核心技术并长期处于全球的领先地位，美军首次于越南战争中使用无人机进行监视侦察，并于海湾战争和科索沃战争中进行广泛的应用，有效减少美军人员伤亡。海湾战争后，美军开始研制中大型高空长航时无人机执行侦察任务。[4]

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 数字高程模型（dem)的建立

对复杂山区来说，由于任务要求的目标区域和禁飞区域暂不清楚，需通过已有的数据或者获取数据来建立模型。用数字高程模型（dem）来表示山区d上地形的三维向量有限序列。其中 均为某一点在x轴y轴上的位置，表示此点在水平面上的高度.[11]以 150 的区域点作为任务的禁飞区域，定义为威胁点，在整个模型上，进行下一步操作。

3. 研究计划与安排

1. 进度安排

   1-3周：查阅文献，完成开题报告4-6周：总体设计，完成论文综述7-10周：设计算法，功能模块设计

   11-13周：编码和测试14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 樊邦奎，张瑞雨.无人机系统与人工智能[j].武汉大学学报·信息科学版，2017,

   [2]stacynj_s,_craigdw,staromlyskaj.etal.theglobalhawkuavaustraliandeployment:imagingradarsensormodificationsandemploymentformaritimesurveillance[c]//ieeeinternational geoscienceandremotesensingsymposium,

   [3]于黎明，王占林.军用无人机的发展趋势及其关键技术研究[j].航空科学技术,1999(1):9-10.

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