1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的及意义
随着对工业4.0深入研究，需要进一步提高工业的自动化程度。我们立志要在质量监管等方面实现难点突破。而机器视觉作为人工智能的一个分支，它的目的就是用机器来代替人眼工作。而随着这项技术的快速发展，可以在提高产品质量的同时极大的提高生产效率，因此它在工业领域有着极大的前景。[1]机器视觉技术不仅在工业检测领域快速发展，在医疗检测、交通、军事也得到了一定的推广。[2]
汽车行业作为制造业的“领头羊”，近年保持着较高的增长水平，因此提高其自动化程度，在保证生产质量的同时提高生产速度显得尤为重要。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究基本内容
（１）焊点定位系统整体方案的设计。本系统由焊点定位实验平台与焊点定位软件组成。焊点定位实验平台完成示教机器人移动、图像拍摄、接收焊点坐标、机器人移动至焊点上方等流程；焊点定位软件完成焊点图像提取定位、坐标转换、误差补偿计算、焊点坐标发送等流程。
（２）优化基于单目视觉的焊点定位算法，分析本系统使用环境的复杂条件，引入支持向量机回归的方法来建立误差补偿模型。对比焊点理论位置和实际位置的误差，继而对系统进行调整，进一步减小误差。
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3. 研究计划与安排
第1-2周：完成文献调研，明确论文研究内容及方法；
第3-4周：完成开题报告和文献翻译；学习opencv图像处理软件、c 程序设计，了解定位算法，为后续的研究做准备；
第5-6周：完成总体方案设计；
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4. 参考文献（12篇以上）
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