区域式AGV路径规划与设备布局协同优化开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

一、研究背景及意义

在“中国制造2025”的推动下，柔性制造业迎来了重大的发展。柔性制造系统^[1] (flexible manufacturing systems,fms)具备自动化水平高、适应能力强等一系列优势。相对于刚性制造系统而言，柔性系统的优点主要集中体现在对外部环境和内部制造过程改变的适应能力上。首先，能够大幅适应系统以外市场环境的变化，保证系统加工制造水平，其次，柔性制造系统有能力适应系统内部变化，具有完备的抗干扰功能。

自动导引车(automated guided vehicle, agv)是指安装有电磁或光学等导引装置并能够沿事先规定的路径行驶的搬运小车，agv具有行动快捷、工作效率高、可控性强、结构简单、安全性能好、便于计算机管理与调度等优点，被广泛应用于制造业, 可实现可重组制造系统中各设备间的关联。agv的应用不仅能够实现车间的自动化管理，同时还能提高系统柔性、灵活性以及生产效率。针对agv路径规划问题的研究对于柔性智能制造车间具有深远的理论和实践意义。

2. 研究的基本内容与方案

三、研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

3.1 研究基本内容

设计（论文）按以下内容进行展开：

3. 研究计划与安排

四、进度安排

第1～3周：查阅有关车间设备布局和agv路径规划的文献，完成英文文献翻译，同时构思毕业论文撰写思路。

第4～5周：明确区域式agv路径规划与设备布局协同优化的研究背景、意义及内容，完成开题报告，进一步查阅相关文献，为后期撰写论文做必要的知识积累。

4. 参考文献（12篇以上）

五、参考文献

[1] 任少蒙,赵越凡.谈具备智能制造特征的柔性制造系统建设[j].科技风,2020(02):4.

[2] 张晓萍, 颜永年, 吴耀华等.现代生产物流及仿真[m].北京:清华大学出版社,