1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.机构学概述1.1机构学现代机械是由机械和计算机构成的一体化系统，它由机构、驱动、控制、传感与信息处理五个子系统构成[1]，而机构系统是现代机械的骨架与执行器。
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。
研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法利用matlab软件建立图形用户界面，用户可以输入相应的用户界面值，然后计算设计结果进而对机构进行优化设计，实现预设计目标函数，达到最优解。
需要解决的问题：轴系机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：matlab编程分析步骤：1)确定研究对象2）建立数学模型3）gui界面设计4）优化设计的实现5）建立三维模型
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