1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 研究背景六腿支撑电动缸伺服调平控制系统是一种平台调平控制系统。
该系统主要是由:4只调平腿、2只辅助腿、调平控制箱、调平控制盒、水平传感器、和电动缸组成[1]。
该种台具有很好的刚度，较高的精度，良好的动态性能，所以广泛应用于精密控制、航空航天、制造装配以及震动平台隔离等领域[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 研究的基本内容和拟解决的问题在本文进行撰写的过程中，希望通过查阅和整理相关文献资料，在现有理论和实证研究的基础上，对学者们关于研究基于simulink的六腿支撑电动缸伺服调平控制系统仿真研究理论成果进行梳理，在此基础上，实现用simulink对电动缸驱动六腿支撑电动缸伺服调平控制系统进行调平控制的模拟。
计划主要在以下几方面进行设计： 研究的基本内容和拟解决的问题主要有以下几点：（1）基于主动调平控制的电动缸驱动六腿支撑伺服调平控制系统总体方案设计选择。
电动缸驱动六腿支撑伺服调平控制系统由三大部分组成，分别是自动检测装置、调平机构和控制系统。
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