基于S7-200的液压机械手控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 李宗岳 学 号：1211160114 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：基于plc-200的液压机械手控制系统设计指导教师： 陈捷2020年1月10日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t 740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如2004年4月26日或2004-04-26。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：2.1本课题要解决的问题:以四自由度搬运机械手为研究对象，设计液压控制系统及plc控制系统，实现通过机械手将物料从物料传送带搬运到加工传送带的过程。

2.2拟采用的研究手段:以液压机械手控制为研究对象，设计液压控制系统及plc控制系统。

（1）拟定机械手液压系统方案（2）液压系统的设计计算 （3）设计plc控制方案（4）完成各控制项目的系统原理总体组成框图（5）设计控制系统，画原理图（6）设计控制系统硬件布局图（7）设计系统硬件连线图（8）完成控制柜的设计具体工作：（1）到工厂实习，写实习报告, （2）查阅资料至少20篇中文，5篇英文（3）5000字符以上的英文资料翻译（4）提交一份开题报告（5）设计机械手液压原理图（6）设计plc控制方案及机械手plc控制梯形图（7）撰写10000字以上论文，包括300字的中文摘要和300字的英文摘要，书写规范：参照南京工业大学教务处《06年毕业设计撰写规范》2.3毕业设计进程安排起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2019年12.11-12.25. 查阅文献资料,翻译5000字英文文献cad、plc 、visio软件的学习使用 2周2019.12.26-2020.1.14 撰写毕业设计开题报告 寒假 修改开题报告继续学习软件 1~3周 机械手 、plc控制系统参观实习及书写实习报告 3周4周 拟定液压方案，并绘制液压回路图 1周5~7周 设计计算液压系统 ，设计plc控制方案 3周8-12周 绘制控制系统原理组成框图 控制系统硬件接线图控制柜布局图 5周13周 整理毕业设计论文 1周14周 协调修改 1周15周 协调修改 4天16周 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、电路原理、测控电路的选择、得出课题的结论及心得体会），300字的中文摘要，300字的英文摘要，准备答辩ppt 3天17周 1.准备答辩ppt2.刻盘提交资料 3天 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1．对文献综述的评语：2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 年 月 日所在专业审查意见： 负责人：年月日