基于触摸屏和PLC的三轴运动控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、概述　三轴运动控制主要是指对机械执行部件的位置和速度的精确定位和控制管理。

其中定位控制为自动化运动控制中的基础控制，本文主要介绍了 利用三菱fx3u系列plc为核心控制，通过fx2n-20gm定位模块连 接mr-j3伺服放大器，从而实现对三轴的精确定位控制。

三轴控制系 统凭借它精确的定位性，强能力大的反应和稳定性，在运动控制系统 中具有很强的应用性，并在很多智能化自动设备中广泛应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题本课题采用触摸屏和PLC实现三轴运动控制系统的设计，内容如下：（1）触摸屏采用MCGS触摸屏，PLC采用西门子或三菱PLC，电机采用步进电机或交流伺服电机控制（2）PLC与伺服驱动器直接可以通过高速脉冲或总线进行通信，通过MCGS触摸屏可以控制三轴运动机构运行到任意位置。

（3）设计人机交互界面，使其能够实时控制和反应硬件实时运动状态二、本课题拟采用的研究手段1、查阅相关资料，了解当前设计PLC运动控制的各种方法，从中选取合适的方法作为参考，以期能对该设计有所增益；2、学习西门子PLC编程知识，通过该软件完成程序的编写及反馈界面的设计。