1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.智能小车的概念智能小车是--种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备,涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。
智能小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。
2.智能小车的历史背景国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
设计内容：小车的车模选择；电机类型的选择；稳压电源电路的设计；电机控制电路的设计；能量回收电路的设计；主控电路（mcu)的设计；通信（usb、wifi)接口电路的设计；高频和低频通讯电路的设计；语音采集电路的设计；显示电路的设计；常用接口电路（i/o,a/d，按键等）的设计；存储电路(ram、eeprom)的设计；传感器的选择及其采集电路的设计等。
1.车模选择遥控模型车简称rc car, rc是remote control或者radio control的缩写。
遥控模型车是真正汽车的缩小版本，它通常以一-些超级跑车或者仿真车辆为参考，并且有着和真车类似的悬挂、传动系统。
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