基于视觉的室内定位方法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、 课题背景在15世纪开始，以人们航海为基础，定位技术就已经出现，当时主要是通过绘制海图来确定方位，随着科技的发展和时代的进步，定位技术已经不仅仅限于航海等领域，随着全球定位系统(global positioning system, gps)走进人们的生活，定位技术也被人所熟知，特别是在军事领域，有着广泛且重要的应用，同时人们也对定位范围、定位精度等指标不断提出要求，定位技术也随之不断的发展。

室内定位就是定位技术应用于生活的一个方面，由于gps系统无法在室内使用，所以人们不断尝试其他方法进行室内定位的研究，但是室内的环境复杂，障碍繁多，加上各种噪声的影响，室内定位技术也相应的需要克服各种各样的问题，并且需要在稳定性和精度等方面进行改良和发展，现在主要的室内定位技术有蓝牙定位、惯性传感器定位、无线宽带(wireless fidelity, wifi)定位、射频识别(radio frequency identification, rfid)定位、超宽带(ultra wide-band, uwb)定位等。

基于视觉的室内定位有着场景信息丰富，精度高和花费资源少的特点，因而逐渐在室内定位的研究领域成为热门，图像匹配是通过对影像的特征、灰度等关系对应，相似性和一致性的分析，找出相似目标的方法，所以在基于视觉的室内定位研究中起着重要的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要求掌握图像匹配的算法，掌握matlab编程相关知识，并在图像匹配所学知识基础上和matlab结合并在matlab上进行仿真，具体步骤如下：1、了解室内定位的背景知识和研究方法，了解图像匹配的背景知识和算法；2、学习图像匹配相关算法，同时根据课题选择合适的算法；3、学习matlab相关知识；4、在能较熟练的使用matlab和掌握图像匹配算法的基础上，在matlab上进行识别给定图像的仿真；5、在有硬件配合的条件下从动态视频中抓取图像信息进行匹配；6、撰写论文，通过答辩。

第一阶段：前期准备阶段，学习图像匹配的相关知识，了解当研究背景和现状。

学习并熟悉matlab的开发环境。