1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
两栖动物作为最原始的陆生脊椎动物，历经了漫长的自然选择是脊椎动物进化史上有水生道路上的过度类型，既有从鱼类祖先，继承下来的适应水生生活的性状，又有适应陆地生活的新性状。
在地球上除了南极和格陵兰外。
其他任何地区都有两栖动物，因此具有很强的环境适应能力。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究需要解决的问题1.两栖仿生机器人的结构仿生问题：合理的结构设计是机器人实现仿生的基础，生物的形态经过千百万年的进化，其结构特征极具合理性，而要用机械结构来完全仿制生物体几乎是不可能的。
只有在充分研究生物机体结构，运动特性的基础上提取其精髓进行简化，才能开发全方位关节机构和简单关节组成的高灵活性的机器人结构。
2.两栖仿生机器人在松软地面上的通行仍有较大难度，例如通过沼泽地，泥地等粘性地形时无法前进。
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