1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景和意义随着科学技术的发展，人们面临的问题开始不断朝大型化、复杂化方向发展。
采用分布式控制算法的多智能体系统逐渐引起国内外学者的广泛关注。
通过智能体之间的交互信息来设计控制算法使跟随智能体与领航智能体的状态保持一致的领导跟随一致性控制，更是因其通信成本低、鲁棒性强、效率高等优点而受到推崇且成果显著。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、要研究或解决的问题1.研究基于干扰观测器的一阶多智能体系统协调控制2.研究基于干扰观测器的二阶及线性高阶多智能体系统协调控制3.研究基于干扰观测器的二阶多智能体系统编队控制二、研究手段1. 针对存在外部干扰的一阶、二阶、高阶多智能体系统，利用系统输出信息设计相应的干扰观测器（DO）2. 基于干扰观测器输出的扰动估计，设计基于智能体邻居信息的分布式协调控制协议3. 基于代数图论，线性矩阵不等式，李雅普诺夫理论等工具进行稳定性分析4.用Matlab仿真验证所提出控制算法的有效性
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