1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 课题研究的背景随着过去几十年汽车工业的快速发展，如今的发达国家汽车普及率已非常高了。
在发展中国家，近年的汽车市场也增长得非常快。
作为世界上规模最大、地位最重要的产业之一，汽车产业的发展不仅反映人们生活的进步和需要，也反映了一个国家的国力和竞争力。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题1.泊车路径曲率不连续，没有考虑车辆转向能力，如果在曲率突变点位置车辆没有跟踪到期望车轮转角，会对路径跟踪效果造成影响。
2.设计的轨迹跟踪控制器控制效果受车速影响大。
在使用轨迹跟踪控制方法，控制律需要同时对车速和方向盘转角进行控制。
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